Психотерапия всегда про внутреннее состояние, травмы, а медиация про конкретный конфликт. Цель - не копаться в конфликте, а создать четкий план решения практических задач (воспитание общего ребенка, использование общего имущества и т.п.). Фокус на будущее, а не на прошлое. Вопрос не в том, «кто виноват», а вопрос в том, "что делать"?

Главное отличие от суда — в медиации нет проигравшей стороны.

• Выигрыш в суде не гарантирует исполнения решения. В процедуре медиации стороны сами приходят к решению, поэтому медиативное соглашение чаще исполняется добровольно и значительно быстрее.
• Стороны заранее знают стоимость процедуры. Это принципиально отличает медиацию от судебного спора, где итоговые расходы могут оказаться существенно выше ожидаемых.
• Средний срок судебного процесса 1,5-2 года, а процесс переговоров и составление медиативного соглашения занимает в среднем 1 месяц.

Да. Медиативное соглашение станет возможно для принудительного исполнения, если оно заверено нотариально или утверждено в суде в качестве мирового соглашения. Проблема уклонения одной из сторон от исполнения прописанных в соглашении обязательств решается максимально эффективно и быстро: вторая сторона просто обращается напрямую к судебному приставу, ведь соглашение с печатью нотариуса по закону наделено силой исполнительного листа. 

Так бывает. Помогу пригласить. Но участие всегда добровольное.
Добровольность, конфиденциальность, равноправие сторон и независимость медиатора - принципы медиации (ст.3 ФЗ N 193-ФЗ от 27.07.2010)

Мирить не буду. Моя задача помочь вам договориться, даже если отношения испорчены. Заинтересованность сторон в поиске решения - вот что главное.